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GPS主要定位誤差的分類

發(fā)布時(shí)間:2018-07-03 點(diǎn)擊次數(shù): 作者:admin
GPS出現(xiàn)定位誤差有幾個(gè)方面的原因,下面GPS定位器專家—德寶科技為大家介紹

GPS測(cè)量是通過地面接收設(shè)備接收衛(wèi)星傳送的信息來確定地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)。測(cè)量結(jié)果的誤差主要來源于GPS衛(wèi)星、衛(wèi)星信號(hào)的傳播過程和地面接收設(shè)備。這些誤差的存在是GPS定位不準(zhǔn)的原因。

在高精度的GPS測(cè)量中(如地球動(dòng)力學(xué)研究),還應(yīng)注意到與地球整體運(yùn)動(dòng)有關(guān)的地球潮汐、負(fù)荷潮及相對(duì)論效應(yīng)等的影響。為了便于理解,通常將各種誤差的影響投影到觀測(cè)站至衛(wèi)星的距離上,并以相應(yīng)距離誤差來表示,稱為等效距離誤差。下面主要介紹與我們直接相關(guān)的地面接收設(shè)備誤差。

與接收設(shè)備有關(guān)的誤差

1. 接收機(jī)時(shí)鐘的誤差

GPS接收機(jī)一般采用高精度的石英鐘,其穩(wěn)定度約為10-9。若接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘間的同步差為1微秒,則由此引起的等效距離誤差約為300m。

減弱接收機(jī)鐘差的方法如下:

(1)     把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)做一個(gè)獨(dú)立的未知數(shù),在數(shù)據(jù)處理中與觀測(cè)站的位置參數(shù)一并求解。

(2)認(rèn)為各觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差間是相關(guān)的,將接收機(jī)鐘誤差表示為時(shí)間多項(xiàng)式,并在觀測(cè)量的平差計(jì)算中求解多項(xiàng)式的系數(shù)位置誤差。

(3)在高精度GPS定為時(shí),采用外接頻標(biāo)的方法,提高接收機(jī)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的準(zhǔn)確度。

2.接收機(jī)的位置誤差

接收機(jī)天線相位中心相對(duì)測(cè)站標(biāo)石中心位置的誤差,稱為接收機(jī)位置誤差。這里包括天線的置平和對(duì)中誤差,量取天線高誤差。如當(dāng)天線高度為1.6m時(shí),置平誤差為0.1°時(shí),可能會(huì)產(chǎn)生對(duì)中誤差3mm。因此,在定位時(shí),須仔細(xì)操作,以盡量減少這種誤差的影響。

3.天線相位中心變化

在GPS測(cè)量中,觀測(cè)值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn)的,而天線的相位中心與其幾何中心,在理論上應(yīng)保持一致。可是實(shí)際上天線的相位中心隨著信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向不同而有所變化,即觀測(cè)時(shí)相位中心的瞬時(shí)位置(一般稱為相位中心)與理論上的相位中心將有所不同,這種差別稱為天線相位中心的位置偏差。這種偏差的影響,可達(dá)數(shù)毫米至數(shù)厘米。而如何減少相位中心的偏移是天線設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要問題。

在實(shí)際工作中,如果使用同一類型的天線,在相距不遠(yuǎn)的兩個(gè)或多個(gè)觀測(cè)站上同步觀測(cè)了同一組衛(wèi)星,那么,便可以通過觀測(cè)值的求差來削弱相位中心偏移的影響。不過,這時(shí)各觀測(cè)站的天線應(yīng)按天線附有的方位標(biāo)進(jìn)行定向,使之根據(jù)羅盤指向磁北極。通常定向偏差應(yīng)保持在3°以內(nèi)。

這些誤差是導(dǎo)致GPS定位不準(zhǔn)的原因,當(dāng)然首段提到的衛(wèi)星誤差、衛(wèi)星信號(hào)傳播等也是定位不準(zhǔn)的原因。


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