目前的定位技術(shù)兩大巨頭，GPS定位與我國(guó)的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)。但是衛(wèi)星定位只能用在室外環(huán)境，一到隧道、城市高樓環(huán)境下、還有室內(nèi)，由于導(dǎo)航信號(hào)衰減太快，衛(wèi)星定位就無(wú)法使用。
我們平時(shí)在高德、百度地圖定位導(dǎo)航的時(shí)候，經(jīng)過(guò)隧道或者在高架下衛(wèi)星信號(hào)被遮擋時(shí)，就沒(méi)有定位和軌跡信息了，直到我們離開(kāi)這個(gè)區(qū)域之后定位才會(huì)重新顯示。
那么，這種定位需求當(dāng)前有沒(méi)有“剛需”呢？答案是肯定的。
你可能會(huì)說(shuō)，現(xiàn)在很多的定位終端都加入Wi-Fi定位，能夠解決這個(gè)問(wèn)題嗎？
Wi-Fi定位首先需要部署大量的信號(hào)設(shè)備，因?yàn)閃i-Fi定位的原理是三角定位，如果一個(gè)信號(hào)設(shè)備的電量不足或出現(xiàn)故障，那么它整體的定位精度就會(huì)出現(xiàn)偏差，而且Wi-Fi設(shè)備大多在城市內(nèi)，因此也不能保證在隧道或者高架地下就有信號(hào)。
還有什么定位技術(shù)能夠解決這個(gè)問(wèn)題呢？這就是慣性導(dǎo)航技術(shù)。
慣性導(dǎo)航一般是軍用，幾乎所有的導(dǎo)彈上都會(huì)安裝慣導(dǎo)設(shè)備，因?yàn)閷?dǎo)彈在打擊目標(biāo)的時(shí)候需要切斷信號(hào)以防被對(duì)方監(jiān)測(cè)到導(dǎo)彈，如果有信號(hào)的話對(duì)方就可以給導(dǎo)彈發(fā)送個(gè)指令去打擊自己，所以在沒(méi)有信號(hào)的時(shí)候，慣導(dǎo)可以完全自主定位，直至打擊到對(duì)方。價(jià)格是相當(dāng)昂貴的。
了解到慣導(dǎo)是可以在沒(méi)有任何信號(hào)的情況下自主定位的，如果這種定位方式用到北斗、GPS定位終端設(shè)備上，讓?xiě)T導(dǎo)變得更加接地氣，在民用化的道路上為大眾服務(wù)，讓定位終端不僅能在廣闊的環(huán)境下定位，也能在偏向室內(nèi)環(huán)境下具有無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)。
什么是慣性導(dǎo)航？
慣性導(dǎo)航是 20 世紀(jì)中期發(fā)展起來(lái)的制導(dǎo)技術(shù)。通過(guò)慣性測(cè)量組件（IMU）測(cè)量載體相對(duì)慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運(yùn)動(dòng)定律自動(dòng)推算載體的瞬時(shí)速度和位置信息，相對(duì)于北斗、GPS定位導(dǎo)航技術(shù)具有不依賴外界信息、不向外界輻射、不受干擾、隱蔽性好的特點(diǎn)，且慣導(dǎo)系統(tǒng)能連續(xù)地提供載體的全部導(dǎo)航、制導(dǎo)參數(shù)（位置、線速度、角速度、姿態(tài)角），故廣泛應(yīng)用于航天、航空、航海領(lǐng)域，特別是軍事領(lǐng)域。
慣導(dǎo)技術(shù)的應(yīng)用有哪些？
慣導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景也是非常多的，文章開(kāi)頭說(shuō)的經(jīng)過(guò)隧道或者在高架地下北斗、GPS等衛(wèi)星信號(hào)被遮擋時(shí)，這時(shí)慣導(dǎo)技術(shù)就能夠解決這個(gè)問(wèn)題。在失去衛(wèi)星信號(hào)的情況下能夠利用自帶的加速度和陀螺儀進(jìn)行慣性定位導(dǎo)航，并且能夠提高陀螺儀的精度，解決了衛(wèi)星定位信號(hào)盲區(qū)的問(wèn)題，大力的提高位置精度。
消防領(lǐng)域的單兵定位，在救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)Wi-Fi和藍(lán)牙在這種環(huán)境下基本上是沒(méi)有辦法正常使用的，所以慣性導(dǎo)航這種相對(duì)位置的定位方式會(huì)更適合這種場(chǎng)景，消防員只需要經(jīng)過(guò)一個(gè)起始位置的觸發(fā)器就可以在室內(nèi)環(huán)境下進(jìn)行定位，并且無(wú)需任何信號(hào)源，憑借純慣導(dǎo)就可以定位，從而實(shí)現(xiàn)了由傳統(tǒng)“經(jīng)驗(yàn)式黑箱救援”向“定位導(dǎo)航式救援”的根本性轉(zhuǎn)變。
再比如：林業(yè)定位，很多深山老林之中，衛(wèi)星信號(hào)不能到達(dá)的時(shí)候，而大山之中布置Wi-Fi信號(hào)設(shè)備也不實(shí)際，慣導(dǎo)就不需要任何額外信號(hào)，所以可以準(zhǔn)確地定位人在林場(chǎng)的位置，并且可以在后臺(tái)看到林業(yè)員的運(yùn)動(dòng)軌跡。
除了車輛定位、救援、林業(yè)中的應(yīng)用，停車場(chǎng)、醫(yī)院等室內(nèi)定位都需要慣導(dǎo)技術(shù)，在停車場(chǎng)找不到車用慣導(dǎo)技術(shù)就可以解決，在醫(yī)院從掛號(hào)后就可以跟著室內(nèi)定位工具進(jìn)行尋醫(yī)導(dǎo)診。
慣導(dǎo)定位應(yīng)用越來(lái)越變得重要，慣導(dǎo)系統(tǒng)自主、實(shí)時(shí)、連續(xù)等優(yōu)點(diǎn)可彌補(bǔ) 北斗、GPS 易受干擾、動(dòng)態(tài)環(huán)境可靠性差的不足。近年來(lái)不僅用于安全領(lǐng)域，逐漸應(yīng)用于大眾市場(chǎng)，比如在運(yùn)行載體追蹤，還有寵物防丟等。利用磁空間和機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行物體的跟蹤需要依賴外部設(shè)備，對(duì)使用環(huán)境有限制，利用慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)中就省去了復(fù)雜的外部參考系。
我們平時(shí)在高德、百度地圖定位導(dǎo)航的時(shí)候，經(jīng)過(guò)隧道或者在高架下衛(wèi)星信號(hào)被遮擋時(shí)，就沒(méi)有定位和軌跡信息了，直到我們離開(kāi)這個(gè)區(qū)域之后定位才會(huì)重新顯示。
那么，這種定位需求當(dāng)前有沒(méi)有“剛需”呢？答案是肯定的。
你可能會(huì)說(shuō)，現(xiàn)在很多的定位終端都加入Wi-Fi定位，能夠解決這個(gè)問(wèn)題嗎？
Wi-Fi定位首先需要部署大量的信號(hào)設(shè)備，因?yàn)閃i-Fi定位的原理是三角定位，如果一個(gè)信號(hào)設(shè)備的電量不足或出現(xiàn)故障，那么它整體的定位精度就會(huì)出現(xiàn)偏差，而且Wi-Fi設(shè)備大多在城市內(nèi)，因此也不能保證在隧道或者高架地下就有信號(hào)。
還有什么定位技術(shù)能夠解決這個(gè)問(wèn)題呢？這就是慣性導(dǎo)航技術(shù)。
慣性導(dǎo)航一般是軍用，幾乎所有的導(dǎo)彈上都會(huì)安裝慣導(dǎo)設(shè)備，因?yàn)閷?dǎo)彈在打擊目標(biāo)的時(shí)候需要切斷信號(hào)以防被對(duì)方監(jiān)測(cè)到導(dǎo)彈，如果有信號(hào)的話對(duì)方就可以給導(dǎo)彈發(fā)送個(gè)指令去打擊自己，所以在沒(méi)有信號(hào)的時(shí)候，慣導(dǎo)可以完全自主定位，直至打擊到對(duì)方。價(jià)格是相當(dāng)昂貴的。
了解到慣導(dǎo)是可以在沒(méi)有任何信號(hào)的情況下自主定位的，如果這種定位方式用到北斗、GPS定位終端設(shè)備上，讓?xiě)T導(dǎo)變得更加接地氣，在民用化的道路上為大眾服務(wù)，讓定位終端不僅能在廣闊的環(huán)境下定位，也能在偏向室內(nèi)環(huán)境下具有無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)。
什么是慣性導(dǎo)航？
慣性導(dǎo)航是 20 世紀(jì)中期發(fā)展起來(lái)的制導(dǎo)技術(shù)。通過(guò)慣性測(cè)量組件（IMU）測(cè)量載體相對(duì)慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運(yùn)動(dòng)定律自動(dòng)推算載體的瞬時(shí)速度和位置信息，相對(duì)于北斗、GPS定位導(dǎo)航技術(shù)具有不依賴外界信息、不向外界輻射、不受干擾、隱蔽性好的特點(diǎn)，且慣導(dǎo)系統(tǒng)能連續(xù)地提供載體的全部導(dǎo)航、制導(dǎo)參數(shù)（位置、線速度、角速度、姿態(tài)角），故廣泛應(yīng)用于航天、航空、航海領(lǐng)域，特別是軍事領(lǐng)域。
慣導(dǎo)技術(shù)的應(yīng)用有哪些？
慣導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景也是非常多的，文章開(kāi)頭說(shuō)的經(jīng)過(guò)隧道或者在高架地下北斗、GPS等衛(wèi)星信號(hào)被遮擋時(shí)，這時(shí)慣導(dǎo)技術(shù)就能夠解決這個(gè)問(wèn)題。在失去衛(wèi)星信號(hào)的情況下能夠利用自帶的加速度和陀螺儀進(jìn)行慣性定位導(dǎo)航，并且能夠提高陀螺儀的精度，解決了衛(wèi)星定位信號(hào)盲區(qū)的問(wèn)題，大力的提高位置精度。
消防領(lǐng)域的單兵定位，在救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)Wi-Fi和藍(lán)牙在這種環(huán)境下基本上是沒(méi)有辦法正常使用的，所以慣性導(dǎo)航這種相對(duì)位置的定位方式會(huì)更適合這種場(chǎng)景，消防員只需要經(jīng)過(guò)一個(gè)起始位置的觸發(fā)器就可以在室內(nèi)環(huán)境下進(jìn)行定位，并且無(wú)需任何信號(hào)源，憑借純慣導(dǎo)就可以定位，從而實(shí)現(xiàn)了由傳統(tǒng)“經(jīng)驗(yàn)式黑箱救援”向“定位導(dǎo)航式救援”的根本性轉(zhuǎn)變。
再比如：林業(yè)定位，很多深山老林之中，衛(wèi)星信號(hào)不能到達(dá)的時(shí)候，而大山之中布置Wi-Fi信號(hào)設(shè)備也不實(shí)際，慣導(dǎo)就不需要任何額外信號(hào)，所以可以準(zhǔn)確地定位人在林場(chǎng)的位置，并且可以在后臺(tái)看到林業(yè)員的運(yùn)動(dòng)軌跡。
除了車輛定位、救援、林業(yè)中的應(yīng)用，停車場(chǎng)、醫(yī)院等室內(nèi)定位都需要慣導(dǎo)技術(shù)，在停車場(chǎng)找不到車用慣導(dǎo)技術(shù)就可以解決，在醫(yī)院從掛號(hào)后就可以跟著室內(nèi)定位工具進(jìn)行尋醫(yī)導(dǎo)診。
慣導(dǎo)定位應(yīng)用越來(lái)越變得重要，慣導(dǎo)系統(tǒng)自主、實(shí)時(shí)、連續(xù)等優(yōu)點(diǎn)可彌補(bǔ) 北斗、GPS 易受干擾、動(dòng)態(tài)環(huán)境可靠性差的不足。近年來(lái)不僅用于安全領(lǐng)域，逐漸應(yīng)用于大眾市場(chǎng)，比如在運(yùn)行載體追蹤，還有寵物防丟等。利用磁空間和機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行物體的跟蹤需要依賴外部設(shè)備，對(duì)使用環(huán)境有限制，利用慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)中就省去了復(fù)雜的外部參考系。
